学習制御を視点とする制御アルゴリズムの検討
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概要
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未知の2次遅れ系に加えた操作量に対する反応から,学習によって系の特性を求め,制御対象の現在値と目標値の差を速やかに無くすための操作方法を決定する.このような問題に適した学習アルゴリズムを求めることがこの研究の目的である.操作量の変域は有界であり,最大値と最小値が定められているものとする.ただし,最小値は0である.また,操作量を変化させる速度は,系の反応速度と較べて極めて速いものとする.さらに系は安定系であり,操作量を一定にして長時間が経過すると,制御対象はある値に収束するものとする.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-09-26
著者
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高橋 静昭
工学院大学 情報工学科 教育情報システム工学研究室
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高橋 静昭
工学院大学工学部情報工学科
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畠山 忠雄
工学院大学
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大槻 善樹
東邦電子
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木塚 善久
工学院大学
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大槻 善樹
(株)東邦電子
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