プログラマブルコントローラの高速実行制御方式
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概要
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プログラマブルコントローラ(PC)は,ファクトリオートメーション(FA)システムを構築するキーコンポーネントとしてその重要性を急速に高めている.適用範囲や制御規模の拡大に伴って大規模化の一途をたどっているPCには,ユーザの作成したシーケンス制御プログラム(ユーザプログラム)を効率良く処理し,応答時間のいっそうの短縮を実現することが,強く要求されている.しかし,従来の実行制御方式に本質的に存在する,無効処理時間がユーザプログラム長に比例して長くなる性質が応答時間短縮の障害となっていた.本論文では,PCの応答時間を削減することを目的とし,シーケンス制御の性質とシーケンス制御プログラムの構造に着目して無効処理時間を可能な限り排除した新しい高速実行制御方式を提案し,有効性を示す.本方式の特徴は,独立して並列に動作する制御機能ブロック単位での独立した実行管理を可能にし,実行管理の階層化と分散化を図ったことである.本方式を適用したPCを試作し,一般的な制御システムを想定して評価実験を行い,従来の実行制御方式にに比べ,無効処理時間を1/46.3に,応答時間を1/5.7に,各々短縮できることを確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-02-25
著者
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