コンテキストベースの制御性能を考慮した高信頼性制御系設計
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概要
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制御系内のデバイスの故障対策が注目されている近年, Probabilistic Risk Assessment(PRA)がシステムの安全性解析手法として研究され, 実際に使われている.そこではコンテキストという, すべてのデバイスの正常/故障の状況とシステム内の物理量の時間的推移を総合的に規定した概念が重要である.本論文では解析手法としてのPRAとコントローラ設計手法としての制御理論の間のイタレーションをより機能的かつ実用的にするため, コンテキストベースの新しい制御性能を提案し, それを標準H_∞(準)最適化問題に帰着して実現する.
- 2001-04-01
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