耐センサ故障性を有する制御系構築のための新しい枠組み
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概要
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制御系の制御デバイス, 特にセンサの故障に対する安全対策が注目されるようになった. 筆者は複数のセンサが同時かつ独立に一つの制御量を測定する状況下で簡単な多数決を導入し, センサ故障時に安定性が維持される制御系を先に提案した. 本論文ではその特徴を生かした故障検出法を与える. それにより, 故障検出が本質的な役割をもつ従来のスーパバイザ的なものとは異なる, 制御系における耐センサ故障性実現のためのまったく新しい枠組みを提案する.
- 1999-04-25
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