直線分の間の距離とその計算法
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概要
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射影平面上の点と直線の相対性を考慮して,有限のパラメータ空間しか利用せずに平面上の全ての直線を検出するハフ変換を構成する.また,ユークリッド平面上の直線分と射影平面上の直線束とが1対1に対応することを利用して,射影平面上の直線束が覆う図形の面積を対応する平面上の直線分の測度として採用する.この測度は,原点にカメラ中心をおいたときに平面z=1上の直線分を原点から見込む立体角の2倍に対応する量である.また,射影平面上の直線束が覆う図形の間のハミング距離によって平面上の直線分の間の距離を定義する.そして,平面直線分の配置が6種類であることを利用して直線分の間の距離を計算する算法を構成する.
- 1995-05-19
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