混合分布モデルパラメータ推定によるシーン状態記述の動的生成
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概要
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明度ヒストグラムを基に求めたカメラ視野内関心領域の明度確率分布を, シーン中に存在する各物体に起因する確率分布の重ね合わせと捉え, 混合分布モデルにより定式化した.隠れ変数を有するモデルパラメータの最尤推定手法であるEM(Expectation-Maximization)アルゴリズムを用いて, 各分布を正規分布と見なした時のパラメータを逐次的に推定することによりシーンに存在する背景や移動物体の記述を動的に自動生成する手法を開発し, 居室及び屋外シーンにおける実験により妥当性を確認した.本手法は, 自動監視, 自動交通システム(ITS), 知能ロボット, 福祉支援システムなど, 様々な産業応用に供せられる画像認識システムの初段処理として利用可能であると考える.
- 2000-12-07
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