高速・連続三次元計測装置に基づく運動解析
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概要
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本論文では, 当研究室で開発した高速・連続三次元計測装置によって取得される距離画像を用いて, 現実世界の運動物体の解析を試みた. なかでも, 物体認識の初期段階である, 距離画像からの特徴抽出を中心に行なった. また, 運動物体を連続して計測した各距離画像から抽出した特徴点を用いて, フレーム間の運動パラメータを求め, それを自動化する手法について検討した.
- 1997-01-24
著者
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