全方位ステレオ画像センサによる実環境の仮想環境への取り込み

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概要

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実環境を仮想環境内で三次元再構築するためには, ステレオ視等のカメラ画像を用いる方法が適している.しかし, 対象範囲が広くなると多地点の画像を収集する必要があり, 多大な労力を必要とする.そこで本論文では, 六角錐ミラーを用いた全方位ステレオ画像センサを用いることにより広大な実環境の3次元情報を獲得する際に必要な画像収集の手間を軽減する.また, より大規模な実環境の仮想化を目的として, 二眼ステレオ視に加えてセンサ周囲の情景内の特徴点を追跡するモーションステレオを用いることで, より正確に屋外構造物を仮想環境内に取り込む手法を提案する.実際に屋外環境における実験を通して, 本手法の有効性を確認した.
2000-03-22

論文 | ランダム

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