全方位画像の動きベクトル解析によるカメラ位置姿勢推定手法の一検討
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概要
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モバイルマルチメディアにおいて, 高精度な位置姿勢情報の獲得は重要である.本報告では, 全方位視覚センサを利用し, 利用者位置での全方位画像の動きベクトルを検出, 数値的に解析を行うことにより, 利用者の位置姿勢情報の獲得を試みる.具体的には, 動きベクトルから計算される位置姿勢情報を, 多数の動きベクトルからそれぞれ求め, それら多数の計算結果の平均から推定値を求める.また, 動きベクトルの検出・カメラ回転角推定と位置推定を行う時間間隔を別々に設定することで, 動きベクトルの誤差の影響を少なくする方法について検討を行い, 位置推定誤差が小さくなる可能性を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-07-12
著者
-
杉村 利明
(株)NTTドコモマルチメディア研究所
-
浜田 哲也
(株)NTTドコモマルチメディア研究所
-
片桐 雅二
NTTドコモ先進技術研究所
-
片桐 雅二
(株)NTTドコモマルチメディア研究所
-
片桐 雅二
Docomo Communications Labs. Usa Inc.
-
高野 孝英
NTTアドバンステクノロジ(株)
-
片桐 雅二
Nttドコモ研究開発センター|大阪大学大学院情報科学研究科
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