強化学習を用いた移動ロボットの行動制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
移動ロボットの重要な機能の一つにナビゲーション機能がある。さらに、ナビゲーションの中で重要な機能のひとつにロボットがゴールに到達するためにどのような行動をしたらよいかを決めるための行動制御がある。本研究では移動ロボット自身が自律的に環境との相互作用を通して学習しナビゲーションに必要な機能を獲得することを目的とする。その際、環境との相互作用を通して学習をおこなう強化学習に注目した。さらに、実際に存在する移動ロボット(LABO3)をモデルにした移動ロボットシミュレータを用いて、ロボット自身が自律的な学習により最適経路を学習することに成功した。
- 2002-03-11
論文 | ランダム
- ジャコビニ流星雨観測始末記
- ケープタウンの天文台
- 最近出版されたSAO星表
- 食品冷凍の科学技術 (特集:冷凍食品。高品質、高機能で再び成長路線へ)
- デンプン粒子内のナノ構造の物理的変換と水分吸着能--アモルファス科学との接点 (特集:粉体技術・カプセル化技術)