視覚と聴覚を統合するシステム : センサフュージョンの具体例
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概要
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複数のセンサからの情報を有機的に組み合わせると,計測の精度や信頼性を高めることができるだけでなく,従来は不可能であったような計測や認識が可能になる.これを,センサフュージョン技術という.本稿では,視覚情報(動画像)と聴覚情報(音響信号)のセンサフュージョンについて,事例を通して具体的に紹介する.事例としては,音声認識のほか,著者らが試作しているDSPによる実時間システムを挙げる.これらの例を通して,融合座標としては時間座標と空間座標の2種類が考えられること,融合が多段階(階層的)に行われ得ることを指摘する.
- 1996-02-25
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