多視点レンジデータに基づく階層的アスペクトグラフの生成
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概要
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多視点から観測された投影距離画像から,アスペクトグラフを生成する手法を提案する.一般に形状が複雑になるにつれて,アスペクト数が増え,形状および位置姿勢の探索が困難になる.そこで,アスペクトグラフの概念を拡張して,階層的なアスペクトグラフを生成する.まず,投影距離画像を微分幾何学的特徴量をもとに領域分割し,スケール空間のゼロ交差面のトポロジーの違いから視点空間を分割する.特に,形状の特異点で起こる視点および解像度による微分幾何学的特徴量のトポロジーの変化を解析し,視点空間の分割が起きる階層的イベントを求める.限られた視点および解像度のデータから観測されないイベントを補間し,信頼性の高いアスペクトグラフを生成する.本手法は,視点空間を上位構造では,おおまかに分割し,下位構造では細かく分割する.そのため,形状およびその位置,姿勢をcoarse-to-fine戦略に基づいて効率的に探索できる.実際にレンジファインダーから入力されたデータをもとに3次元形状のアスペクトグラフを生成し,形状の位置姿勢の同定,動画像解析に適していることを明らかにする.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-11-25
著者
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