HIGH SPEED 3-D RECOGNITION USING ACTIVE MONOCULAR CAMERA(International Workshop on Advanced Image Technology 2005)
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概要
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A high-speed 3D space recognition processing method is proposed that suits many applications such as moving robots that are used for remote communication. First, a 3D space recognition technique based on motion vectors in images captured by a moving active monocular camera is proposed. Triangulation allows us to calculate the 3D coordinates of stationary objects. To greatly increasing processing speed, only the motion vectors of peripheral edges are used. Object existence is recognized using edge contiguity and color uniformity. Experiments with real images confirm the feasibility of 3D space recognition.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-01-03
著者
-
Nishihara Isao
Department of Emergency Medicine, Osaka Mishima Emergency and Critical Care Center
-
Nishihara Isao
Faculty Of Engineering Toyama Prefecture University
-
Isao Nishihara
Department Of Electronics And Informatics Toyama Prefectural University Faculty Of Engineering
-
Nishihara Isao
Department Of Electronics And Informatics Faculty Of Engineering Toyama Prefectural University
-
Toriyama Tomoji
Ntt Service Integration Laboratories
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Tomoji Toriyama
Ntt Service Integration Laboratories
-
Toriyama Tomoji
Toyama Prefectural University Faculty Of Engineering Department Of Electronics And Informatics
-
Nakano Shizuo
Faculty Of Engineering Toyama Prefecture University
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Shizuo Nakano
Department Of Electronics And Informatics Toyama Prefectural University Faculty Of Engineering
-
Nakano Shizuo
Department Of Electronics And Informatics Faculty Of Engineering Toyama Prefectural University
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