階層モジュール間の双方向処理に基づく3次元情景認識モデル
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概要
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3次元の情景では, 一般に複数の3次元物体が様々な方向を向き, 互いに重なり合って存在している.このような複雑な情景を, 脳の視覚認識系は柔軟に理解し, 認識している.本論文では, その一つの可能な機構として, 階層的なモジュール間で情報を双方向に循環させて物体像の推定を行う双方向モデルを提案する.本モデルでは, 視点表現の学習と物体像の生成を行う上位のモジュールと, 物体領域の抽出や注意の変換を行う下位のモジュール群の間で, 情報を動的に循環させ, 異なる階層の拘束を融合した統合表現を生成する.この統合表現の生成を通して, 注視点の制御と物体領域の抽出を行い, 記憶からの生成表現で情報を補いながら, 3次元情景の物体像推定を行う.この物体像推定は, 各階層モジュールの拘束条件を含んだ目的関数の最適化アルゴリズムに基づいて行われる.本論文では, 3次元物体の濃淡画像を用いた計算機実験により, 本モデルの基本特性の評価を行った.
- 2000-08-25
著者
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