GPS受信機の位置精度向上(ITSとモバイルとのコラボレーション)
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概要
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GPSの単独測位での位置精度は水平方向では10m程度であるが、都心部のようなマルチパス環境下では100m程度にまで劣化してしまうことがある。そこで本研究では、マルチパス環境下では算出される位置より速度の精度が良いことに着目し、精度良く求められる速度を利用して位置を算出するアルゴリズムを開発した。具体的には、GPS受信機で算出した算出位置と速度を利用して求めた予測位置に、算出位置の信頼度によって重み付けをすることにより位置を算出する。また本アルゴリズムでは速度を利用するため、速度精度を向上させるための速度精度向上アルゴリズムを開発することにより更なる精度向上を実現した。
- 2004-01-07