実気管支鏡のカメラ動き推定処理における画像間類似度計算法の改善
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概要
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本稿では,映像強化内視鏡(Augmented endoscopy)に必要な実気管支鏡のカメラの動き推定処理における画像間類似度計算法の改善について述べる.従来手法では,実内視鏡像と仮想化内視鏡像の2つの画像を比較する際,画像全体を積算し,平均する形で類似度の計算を行っていた.そのため,カメラが移動しても画像全体での類似度にあまり変化が見られない時に,観察位置・姿勢推定が適切に行われない場合があった.そこで提案手法では,実内視鏡画像を小領域に分割し,その小領域群から実内視鏡画像の特徴的なもの(ひだや気管支分岐部等)を選択する.そして,その領域のみを用いて実内視鏡像と仮想化内視鏡像の類似度計算を行う.本手法を同一患者の気管支内視鏡ビデオと3次元X線CT像3例に対し適用し実験を行った.その結果,従来手法では追跡不可能であった経路において大幅な追跡性能の改善を確認し,最大で900フレーム程度の動き推定に成功した.
- 2003-01-16
著者
-
高畠 博嗣
北海道恵愛会南一条病院呼吸器科
-
名取 博
札幌医科大学大学院画像医学・医療情報学教室
-
長谷川 純一
中京大学情報理工学部
-
森 健策
名古屋大学
-
鳥脇 純一郎
名古屋大学大学院工学研究科/第40回日本エム・イー学会
-
鳥脇 純一郎
名古屋大学鳥脇研究室
-
出口 大輔
名古屋大学
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