本論文では,影からもとの物体が復元できるための十分条件を導く.ここでの物体は3次元ユークリッド空間の凸閉領域である.まず,3次元空間における接線極座標による物体の記述法を提案する.次いで,中心投影による影からの物体の復元公式を導くと共に,この影から物体が完全に復元できるための十分条件を証明する.また,3次元運動に不変な物体の類似尺度を物体の記述子から構成する.