ダイナミックビジョンシステム「DyanEye」 : 物体の隠れ問題解決について
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概要
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計算機による画像理解の実用化においては,信頼性の高い処理を,広い範囲の環境に対して実現することが望まれる.当問題に対し,筆者らは,撮影環境の変化に応じて自在にストラテジーを変えながら画像理解を行うダイナミックビジョンシステム「DyanEye」を開発している.本稿では,DyanEyeの考え方に沿って,物体の認識における隠れ(occlusion)の問題を解決する方式について提案し,その実験システムを述べる.また,カップの置き方に対応して姿勢認識を行うことにより,本方式の有効性を示す。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1991-02-25
著者
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