ニューラルネットワークを用いた3次元動き解釈システムのカメラ配置に関する検討

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概要

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これまで物体の運動を画像から得るために多くの手法が提案されてきている。その一つに画像からオプティカルフロー(OF:Optical Flow)を求め、0Fを解釈することで物体の運動を得る手法がある。0Fを用いる手法のうち、複素バックプロパゲーションアルゴリズムを応用したニューラルネットワークを用いて0Fを解釈する手法は他の手法に比べノイズに強く、実用的である。我々は同手法を応用した三眼視による3次元動き解釈手法を提案し、3次元での動きが高い精度で解釈できることを確認している。しかし、3次元運動を解釈する際に用いた3次元動き解釈システムでは、対象物体を撮影するためのカメラを互いに垂直な3軸方向に配置する必要があった。この制約は提案された動き解釈手法の応用可能な分野を著しく制限している。本研究ではニューラルネットワークの学習方法を変更することで、カメラ配置の自由度を高めることが出来ることを示す。
一般社団法人情報処理学会の論文
1994-09-20

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