剛体・非剛体物体の3次元構造・運動推定 : 運動学的アプローチ

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概要

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一般に、画像は3次元世界の2次元投影像として定義される。従って、このような画像の生成モデルともいうべき3次元構造・運動情報を利用することにより、柔軟な画像の操作が可能となり、画像の符号化および処理において新たなる可能性が生じよう。このような観点から、筆者らは、動画像からの3次元構造・運動推定法、抽出した3次元情報を用いる動画像符号化方式について基礎検討を行っている。本稿では、剛体仮定を用いずに、"運動の滑らかさ"条件を用いて、逐次的に3次元構造・運動を推定する手法を示す。以下、ロバストでかつ非剛体物体にも適用できる柔軟な3次元構造・運動推定手法を、運動学的な観点から述べる。
一般社団法人情報処理学会の論文
1990-03-14

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