言葉による形状表現を用いた三次元形状の表現と認識について
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概要
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筆者らは,人間の形状に関する概念形成過程のモデル化を試みているが,その研究を通して,人間にとって概念を形成しやすいような形状表現手法を検討してきた.本研究ではその形状表現手法を「言葉による形状表現」と呼んでいる.「言葉による形状表現」は,人間が地形を表現するときに使う言葉を用いて形状の特徴を表現する.本手法は,地形用語を用いているために地形に関して整合性のよい形状表現ができるだけでなく,さらに,言葉に対応するラベルを用いることで,自律走行ロボットのための有効な環境表現手法になり得ると考えられる.本稿では,言葉による形状表現を用いた三次元形状の表現と認識について述べる.まず,本手法で用いられる言葉とラベルについて述べ,次に,三次元形状への応用として,地形と屋内環境に本手法を適用し,その有効性を示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1995-09-20
著者
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