シミュレーションによる移動物体同士の衝突検出アルゴリズム

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概要

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• 複数台のロボットの動きをオフラインでプログラムする場合、安全の確認のためには単にシミュレーションするだけでなく、ロボットが互いに衝突しないことを確かめなければならない。グラフィックスを使った目視チェックだけでは信頼性が劣るので、コンピュータに衝突チェックを行わせたい。しかし3次元空間の中で任意に動く物体同士の衝突チェックを扱った研究はまだない。本稿では移動物体同士の衝突を検出するアルゴリズムを提案し、実験結果を示す。

• 一般社団法人情報処理学会の論文
• 1986-10-01

著者

• 岡野 彰

  日本アイ・ビー・エム(株) 東京基礎研究所

• 岡野 彰

  日本アイ・ビー・エム株式会社

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