ロボカップレスキューの話
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概要
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本発表ではロボカップレスキューというプロジェクトの概要を述べる.これはサッカーをプレイするロボットを目指すロボカップの一環として始められたもので, 大規模災害救助に人工知能/ロボティクスの研究成果を生かすこととともに, 新たな興味深い研究課題を掘り起こすことも目的としている.現在実際の都市をモデルとした地震災害のシミュレータを作成中である.本格的な都市データの上に建物の倒壊, 火災の延焼, 道路の閉塞などの最新シミュレーション技術を組み込み, 災害救助のやり方の良し悪しを検討したり非難訓練に使ったり地震に強い都市作りに生かせるように工夫されている.
- 2001-01-10
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