エッジ情報のガウス球上分布を用いた物体認識

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• 本研究では,任意形状の多面体物体を認識する手法を提案する.この手法では,画像より得られたエッジ情報等のガウス球上分布と物体の3次元モデルのガウス球上分布を照合することにより,物体の種類を特定し,その姿勢を求める.照合は3段階のステップで行う.1次照合では,ガウス球上のエッジ情報分布を用いて姿勢候補を求める.2次照合では,頂点間の情報を用いて姿勢候補の真偽を検証し,絞り込みを行う.3次照合では,頂点情報を用いて2次照合で絞り込んだ姿勢候補の精度を向上させる.本手法では,エッジ情報は最低2本の直線部分が抽出されていればよいので,エッジの欠損や分断,ずれ等の誤差に強く,物体形状の欠損にも対応可能である.本手法の有効性について,シミュレーションにより検証した.

• 一般社団法人情報処理学会の論文
• 2002-05-09

著者

• 恒川 法和

  静岡大学工学部機械工学科

• 恒川 法和

  静岡大学大学院理工学研究科機械工学専攻

• 山下 淳

  静岡大学大学院理工学研究科機械工学専攻

• 金子 透

  静岡大学大学院理工学研究科機械工学専攻

• 金子 透

  静岡大学大学院工学研究科

関連論文

• 動物体の3次元境界線からの逐次的3次元幾何モデリング(一般セッション(1))
• エッジ情報のガウス球上分布を用いた物体認識
• 屋外不整地環境における無人車両のための走路判別
• 車載カメラ画像からの視点変更画像生成に関する検討(若葉研究者の集い1,サマーセミナー2013〜画像処理の理論と実際〜)
• 距離画像によるヒューマノイドの位置姿勢計測(若葉研究者の集い4,サマーセミナー2013〜画像処理の理論と実際〜)

スポンサーリンク