全方位ヘッドマウントカメラによる指示対象物体の発見(未来開拓谷内田プロジェクト-人間情報の可視化とインタラクション支援)
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概要
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人と人,或いは,人とコンピュータのコミュニケーションを広げるシステムとして,ウェアラブルカメラシステムの研究が注目を浴びている.本報告では,ウェアラブルカメラとして全方位ヘッドマウントカメラを用いた実時間指示動作認識システムと指示動作からの指示対象発見手法を提案する.実時間指示動作認識システムの特徴として,全方位ヘッドマウントカメラによるオクルージョン問題の解決,ランダムサンプリングと重点サンプリングによる高速化があげられる.指示対象発見では,基準点および基準面という概念と,線形モデルを用いて指示方向の決定手法について述べる.実験および考察では,指示動作認識システムの実装結果,指示対象発見に関する評価実験とその結果について述べる.
- 2003-09-08
著者
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