2眼カメラ残像による移動体の検出と追尾II : Ellipse Fitting

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概要

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動く2眼カメラによる移動体の検出・追尾に色と楕円形状を使う1方式を提案する。新方式は、大域的検出処理と局所的追尾処理とから構成される。大域的検出は、左右カメラ差分画像のフレーム間差分強度に対する平均場検出と累積残像検出の、2段階検出である。局所的追尾処理は、Blob重心処理、色類似性尺度処理及び楕円形状整合処理からなる。2台のカメラを近接設置し光学軸をほぼ平行固定した配置で、視差を利用した大域的処理が移動体を自動的な検出し、重心近傍の局所的処理が検出物体の頑強な追尾継続を可能にすること、が示される。
一般社団法人情報処理学会の論文
2003-11-06

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