F-1227 オフセットを持つスライダクランク連鎖の統一的運動解析(G15-1 ロボットの運動解析・制御)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)

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概要

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• Motions of slider crank chain with offset are analysed, unifying all four deduced mechanisms by inversions. Motions of the mechanisms with offset ara characterized by quick return motions. The quick return ratios for each mechanism is shown parameticaly varying the length of all links.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2001-08-22

著者

• 原 洋一

  福井工大

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