2A1-60-071 ユーザフレンドリーなインピーダンスパラメータ決定ツールの研究

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概要

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• インピーダンス制御の産業応用を妨げる一要因として, パラメータ設定の煩雑さが挙げられる。著者らは, インピーダンス制御に関する知識を有さない操作者を対象に, パラメータの決定を容易にするアシストツールを開発した, 本手法では, インピーダンス制御の特性やシステムの安定性などを考慮することなくパラメータが容易に決定できるため実用性が高い。本稿では, ICハンドラに提案手法を適用し, その有効性を明らかにする。

• 一般社団法人日本機械学会の論文

著者

• 荒尾 真樹

  オムロン

• 荒尾 真樹

  オムロン株式会社ソーシアルシステムズビジネスカンパニー

• 十河 太治

  オムロン株式会社

• 島村 純児

  オムロン株式会社

• 恵木 守

  オムロン株式会社

• 荒尾 真樹

  オムロン株式会社コントロール研究所

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• 日本ファジィ学会(編), 講座ファジィ(8) ファジィキスパートシステム, ・出版社 日刊工業新聞社, ・発 行 1993年8月, ・A5判 240頁 4,200円
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