535 ロボットハンドで制御された光学式三次元形状計測システム

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• A three-dimensional shapes measuring system using an optical spatial modulator have been proposed. The system is composed of an optical spatial modulator from which grating patterns are projected on the surface of the object, a CCD camera controlled by a robot arm, and a computer. The patterns on the surface of the object were taken into the computer by the CCD camera, and the 3D coordinate of the surface of the object was calculated. The system was improved using mechanical and optical method and data analysis.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2003-09-15

著者

• 林 二一

  愛知工業大学工学部電気工学科

• 林 二一

  愛知工大

• 辻岡 勝美

  藤田保健衛生大学衛生学部

• 古橋 秀夫

  愛知工業大学情報通信工学専攻

• 内田 敬久

  愛知工業大学

• 比嘉 俊太郎

  愛知工業大学

• 古橋 秀夫

  愛知工大

• 内田 悦行

  愛知工大

• 内田 敬久

  愛知工大

• 比嘉 俊太郎

  愛知工大

• 比嘉 俊太郎

  愛知工業大学工学部都市環境学科建築環境学専攻

• 辻岡 勝美

  藤田保健衛生大学

関連論文

• 車両搭載型風力発電システムの基礎的検討
• 自動車排気ガスの窒素酸化物(NOx)回収に関する研究(I)
• 117 各種ベンド内を流れるスラリー中の粒子挙動(流体工学-混相流・特殊流体)
• 2006年度スタンフォード大学研修報告(抜粋)(学術交流委員会だより)
• 放射線画像におけるデータベース作成に関する報告
• 173.光変調パターン投影法による三次元形状の全周計測((12)新しい光応用関連分野)
• CT画像における時間感度プロファイルが安静呼吸下での放射線治療計画に及ぼす影響(放射線治療 呼吸同期・定位照射1, 一般研究発表予稿集, 日本放射線技術学会第33回秋季学術大会)
• MDCT装置の性能評価に関する基準案の提案班報告
• 不均等型検出器を有するmulti-slice CTのSSPzと画像ノイズの基礎的検討
• 93 asymmetric detectorを有するmulti-slice CTの基礎的検討 : pitch変化によるSSPzの測定
• 92 asymmetric detectorを有するmulti-slice CTの基礎的検討 : pitch変化による画像noiseと密度分解能の測定
• 345 X線吸収傾斜ファントムによる断面方向の低コントラスト分解能評価
• D102 フライホイールを用いた風力発電装置の出力変動抑制の検討(風車性能1,OS-2 自然エネルギー(1),一般講演,地球温暖化防止と動力エネルギー技術)
• 画像ノイズ低減フィルター (量子フィルター) の空間分解能への影響(CT検査 量子ノイズフィルター2, 一般研究発表予稿集, 日本放射線技術学会第33回秋季学術大会)
• マルチスライスCTを用いた分割式心拍同期画像再構成法における時間分解能評価
• 326 心拍同期画像再構成法における位相時間分解能とアーチファクトの関係(CT検査 心臓-1)(一般研究発表)(第32回秋季学術大会)
• 443 シングルスライスCTとマルチスライスCTの性能比較 : 空間分解能について
• 442 シングルスライスCTとマルチスライスCTの性能比較 : 低コントラスト分解能・ノイズ特性・線量測定について
• 395 X線CTにおける薄いスライス厚測定法の検討
• 電界トラップと触媒を用いたディーゼル排気ガスの浄化実験
• 71 X線CTにおける時間感度プロフィール(TSP)の検討 : 任意位置におけるTSPの評価・ノンチルトスキャンとチルトスキャンについて(CT検査画像特性と評価2, 第35回日本放射線技術学会秋季学術大会プログラム)
• 59 腹部CT画像におけるCT値・画像ノイズとウインドウ設定の関係(ウィンドウ設定標準化の試み)(CT検査 基礎・精度管理,他,一般研究発表,日本放射線技術学会 第34回秋季学術大会)
• 58 各種マルチスライスCT装置における時間分解能の評価(CT検査 基礎・精度管理,他,一般研究発表,日本放射線技術学会 第34回秋季学術大会)
• 54 CT寝台の移動精度・画像再構成位置精度と荷重変位の評価(CT検査 基礎・精度管理,他,一般研究発表,日本放射線技術学会 第34回秋季学術大会)
• 造影CT検査における血流速度と造影効果の検討 (循環式血流ファントムと分岐型血管模型の実験による検討)(CT検査 造影技術2, 一般研究発表予稿集, 日本放射線技術学会第33回秋季学術大会)
• 異なる物質におけるコントラスト分解能の検討 (単純CTと造影CTの比較)(CT検査 画像特性1, 一般研究発表予稿集, 日本放射線技術学会第33回秋季学術大会)
• 51 X線CTにおける新しいスライス感度プロフィールの測定法 : 1枚の画像で微小球体法を用いたSSPzの測定(CT検査 性能評価)(一般研究発表)(第32回秋季学術大会)
• 302 心臓動態ファントムを用いた左室駆出率(LVEF)の評価(CT検査 心臓CT-画像処理・他-,第36回日本放射線技術学会秋季学術大会)
• 1 X線エネルギーの効果を考慮した低コントラスト分解能評価用寒天ファントム(第30回秋季学術大会 一般研究発表予稿集)
• 傾斜機能材料のレーザー加工
• 742 曲がり管の内部形状変化による粒子挙動に関する実験(混相流)
• 301 傾斜機能材料のスラリー連続積層法の開発(機能性材料の特性評価)
• 435 酸化チタン(TiO_2)を主成分とした傾斜機能タイルの製作(機能性材料の特性評価,学術講演)
• CT検査画像におけるウィンドウ設定とFOVに関するアンケート調査(CT論文)
• 腹部CT画像における自動ウィンドウ設定機構の開発(CT論文)
• ディーゼル・エンジンの排出ガス浄化 : 電界トラップと触媒による排出ガス浄化
• D107 車載型風力発電装置の開発(風車性能2,OS-2 自然エネルギー(1),一般講演,地球温暖化防止と動力エネルギー技術)
• 194. 軌道同期ヘリカルスキャンによるサブトラクション CT(高速連続 CT-4 応用技術)
• 194. 軌道同期ヘリカルスキャンによるサブトラクション CT(第 49 回総会学術大会一般研究発表予稿)
• 曲がり管部の断面形状変化によるスラリー粒子挙動(混相流3・分級)
• 145.傾斜機能材料による環境浄化 : 二酸化チタンの光触媒作用と材料強度について((11)光放射の応用・関連計測)
• 535 ロボットハンドで制御された光学式三次元形状計測システム
• 535 ロボットハンドで制御された光学式三次元形状計測システム
• 153. 空間光変調パターン投影法による三次元形状計測のズーミング対応
• アナターゼ・ルチル混合型酸化チタンの光触媒作用による窒素酸化物の浄化
• セラミックス傾斜機能材料のエキシマレーザ加工特性
• 画像映像情報の立体可視化技法に関する研究III : 三次元立体表示
• 476 頭部、顔面領域における0.8mmスライス厚を使用したヘリカルCTの検討
• マルチスライスCT論文特集号の発行にあたって
• 41 320列Area Detector CTによる画像特性の検討(CT検査 320列検出器,第36回日本放射線技術学会秋季学術大会)
• 199 新しい面検出CTのためのスライス厚測定用ファントムの提案(CT検査 性能評価1,第36回日本放射線技術学会秋季学術大会)
• 200 新しい面検出器CTのためのアイソトロピック測定用ファントムの提案(CT検査 性能評価1,第36回日本放射線技術学会秋季学術大会)
• 206 マルチスライスCTと面検出CTにおけるサブトラクションの検討 : ミスレジストレーションの比較検討(CT検査 性能評価2,第36回日本放射線技術学会秋季学術大会)
• 207 マルチスライスCTにおけるサブトラクションの検討 : 画像再構成位置精度によるミスレジストレーションの評価(CT検査 性能評価2,第36回日本放射線技術学会秋季学術大会)
• 208 マルチスライスCTにおけるサブトラクションの検討 : 画像再構成の精度改善によるミスレジストレーション低減(CT検査 性能評価2,第36回日本放射線技術学会秋季学術大会)
• 201 アイソトロピック分解能測定用ファントムの検討(CT検査 性能評価1,第36回日本放射線技術学会秋季学術大会)
• 36 CT-perfusion評価のための頭部CT値変化ファントムの開発(CT検査 頭頸部領域,第36回日本放射線技術学会秋季学術大会)
• 67 X線焦点サイズの違いにおける空間分解能の検討(CT検査画像特性と評価1, 第35回日本放射線技術学会秋季学術大会プログラム)
• 222 32列マルチスライスCTにおける画像特性の検討(CT検査 開発・性能評価)(一般研究発表)(第32回秋季学術大会)
• 275 16列マルチスライスCTによる心電図同期再構成法のスライス形状の検討(CT検査 心臓(解析 I))
• 274 X線CTにおける心拍同期画像再構成のTSP測定(CT検査 心臓(解析 I))
• 31 X線CTにおけるMPR診断を目的とした三次元形状再現性の検討(CT検査 MPR)
• CT検査の実際(2) : 造影剤の使用法とウィンドウ設定(基礎連続講座)(CT講座)
• CT検査の実際(1) : スキャンパラメータの設定(CT講座)
• 18. 傾斜機能材料に関する基礎的研究 : 二酸化チタンの光触媒作用について
• 162.傾斜機能材料に関する基礎的研究 : 二酸化チタンの光触媒作用について((11)光放射の応用・関連計測)
• 144. 傾斜機能材料に関する基礎的研究 : 分光反射率及び色について((8)光関連デバイス・ディスプレイ)
• 136. 傾斜機能材料に関する基礎的研究 : 分光反射率について((8)光関連デバイス・ディスプレイ)
• 146 ビーズ法を用いた従来スキャンスライス感度プロフィールの新しい測定法
• 自動車用消音器の研究(I)
• 自動車排気ガスの窒素酸化物(NOx)回収に関する研究(II)
• 小形ラックの高周波焼入れによって生ずるひずみ
• 回折モアレ法によるナノメータ精度アライメント
• 回折モアレ信号を用いたナノメータ精度位置決め
• 傾斜機能材料の特性
• P-5. 二酸化チタン傾斜機能材料の結晶構造と光触媒
• 402 二酸化チタン-朝鮮カオリン系傾斜機能材料の機械的性質と光触媒効果
• 232 曲がり管壁の形状変化による損傷低減の研究
• 555 スリット付き曲がり管におけるスラリーの流動解析(GS流体工学(抵抗低減など))
• GS1-3 スラリー輸送での曲がり管部の損傷対策(一般セッション)
• 214 曲がり管部にスリットを設けることによる影響(GS5-3 流体(管路内流れ))
• 太陽エネルギーの有効利用および傾斜機能材料への影響調査 : 昼光と日射の太陽高度による変動
• 523 スラリー段階添加法によって作製した厚肉傾斜機能材料の機械的性質及び SEM による観察
• ディーゼル・エンジンの排出ガス浄化 : 第4報, 電界フィルター
• 412 スラリー段階添加法により作製された厚肉傾斜機能材料の形状変化(機能材料)
• CST試験法による最適凝集剤添加量の決定に及ぼす残留高分子凝集剤の影響
• 棒貫入試験法による凝集体強度の測定
• 棒貫入試験法による凝集体強度の測定 (独創性への測定法)
• ディーゼル・エンジンの排出ガス浄化 : 第3報, 電界トラップによる排出ガス浄化
• ディーゼル・エンジンの排出ガス浄化 : 第2報, 電界トラップと触媒による排出ガス浄化
• 大気汚染処理用酸化チタン機能性材料の作製
• 302 曲がり管内の固形粒子による管壁損傷低下に関する研究
• 301 回転式濾材を有する連続固液分離機でのせん断力の影響
• 706 回転式濾材を有する連続式因液分離機の開発に関する研究(流体工学2)
• スクリュープレスの圧搾速度に及ぼすスクリュー式ダイの影響
• FETと電気浸透現象
• 707 管内を流れる固形粒子の挙動と,曲がり管の形状に関する研究(流体工学2)
• 145. 二酸化チタン傾斜機能材料の光触媒特性((11)その他光関連分野)
• 半固体状原料の圧搾に及ぼす荷重の繰返しおよび局所集中効果
• 棒貫入試験法による凝集体強度の測定

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク