2319 産業用ロボットを使った発泡スチロール加工システムの開発 : 3 次元への拡張
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
We have been developing a CAM system of foam polystyrene by using an industrial robot carrying a tool with a heated blade. This system creates a process plan for a given shape based on the operator's command, checks it by simulating the motion of tool, and generates motion commands for the robot. In previous paper we had reported the system which creates 2.5 dimensional shapes. In this paper, a new system is described for 3 dimensional shapes using a new tool with a stick-type blade. Experiments were made to investigate the characteristics of the tool and the result was reflected to the robot motion program.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-01-16
著者
関連論文
- 近代磁石について
- 保全作業を行う群ロボットの自律分散適応スケジューリングシステムの開発
- MP情報管理システム -不具合対策のための知識抽出-
- MP(保全予防)情報管理のための不具合事例入力システム
- 『最近の機能性ガラスの動向』
- 統合的設計支援システムのためのモデリング環境(Inteligent Manufacturing Systems:IMS)
- 事例に基づく設備劣化予測
- 設備モデルからの機構情報の抽出
- 動作性を用いた作業適応性評価に基づくマニピュレータ機構の設計
- 作業達成確率によるロボットアームの信頼性評価