磁気浮上形位置決め機構の設計法 : 第1報,アクチュエータ系のシンセシスと非干渉化の機構構造的設計法
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概要
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Graphical synthesis of the actuator system in the magnetically suspended positioning mechanism is realized, and its functional sufficiency is confirmed using linear algebra. Decoupling characteristics in the Cartesian coordinate system in spite of the strong coupling in the local coordinates were shown realizable by a mechanism structural design, that leads to a simple-structured, effective positioning, vibration-free and reliable mechanism. The basic dynamic equation which allows the systematic design of the dynamic characteristics of the total system was formulated. The design method in this report attaches importance to practical applicability, conditions for practical use are taken into consideration.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1989-10-25
著者
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