ゴンドラ・ロープ系の位置・振動制御 : 第1報,TVカメラの画像処理を援用する位置・振動制御の一方法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本論文では,ロープでつり下げられたゴンドラにTVカメラを取付け,その画像処理を用いて,目標物の形状認識,探索,ゴンドラと目標物との相対位置計測とその制御,ゴンドラ・ロープ系の振動制御問題について取扱う.この視覚系を用いて,振動中にも,ゴンドラと目標物間の相対位置を推定する方法を示し,さらに,空気噴流のオン・オフ制御をゴンドラの揺れやねじり振動抑制方法として提案する.
- 1986-02-25
論文 | ランダム
- 低水素系被覆アーク溶接棒使用時におけるアーク発生部の気孔防止について
- お手遊び唄の習得過程 : 就学前児童を対象としたフィールド実験
- 収納上手--遊びごころで作ってみました (第21回大阪府作業療法学会特集号 つながろう、そしてひろげよう)
- 俳人・中原道夫の切手遊び(エンタイア)--旅の痕跡
- 幼稚園教諭に求められる音楽的資質 : 保育現場と学生の比較調査をもとに