ゴンドラ・ロープ系の位置・振動制御 : 第1報,TVカメラの画像処理を援用する位置・振動制御の一方法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本論文では,ロープでつり下げられたゴンドラにTVカメラを取付け,その画像処理を用いて,目標物の形状認識,探索,ゴンドラと目標物との相対位置計測とその制御,ゴンドラ・ロープ系の振動制御問題について取扱う.この視覚系を用いて,振動中にも,ゴンドラと目標物間の相対位置を推定する方法を示し,さらに,空気噴流のオン・オフ制御をゴンドラの揺れやねじり振動抑制方法として提案する.
- 1986-02-25
論文 | ランダム
- GO-FLOW手法による海難事故時の舶用炉炉心冷却系の信頼性解析(原子力技術部,所外発表論文等概要)
- GO-FLOW手法による衝突・座礁時の舶用炉炉心冷却系の信頼性解析(原子力技術部,所外発表論文等概要)
- 東京モーターショー2007の見どころ
- ルポ レクサス店開業から3カ月余
- 国内 mobi Report 動き出した「最強トヨタのデザイン改革」--グループで1400人。世界最大規模のデザイン集団 最新施設導入でソフト、ハード両面をさらに拡充強化