三つづめスクロールチャックの工作物把握状態認識センサの開発
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概要
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旋盤用三つづめスクロールチャックによる円筒形状工作物の把握に際し,これまで注目される機会の少なかった把握圧力を取扱い,つめに生ずるひずみによって把握圧力分布を表示しうることを示した.これをもとに,3個のつめの把握状態を簡単な図形(把握力三角形)にして自動的に描画する装置を開発した.二,三の特殊形状の把握物について実験を行った結果,本装置によりほぼ満足できる表示の得られることが分かった.
- 1985-06-25
著者
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