磁気浮上台車の共分散解析
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概要
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常電導吸引形磁気浮上車両の一支持形式として台車方式が考えられるが,本論文はこの台車の支持制御系の設計理論の確立を目的としている.まずこの多自由度台数をモード別制御・分散形制御する際の,極零配置による設計法を提示した.次に高低狂い・水準狂いを有する不規則な軌道不整上を走行する台車の応答を直接求め得る共分散解析法を示し,運動モード間の応答の差異,追従性向上のための方策などを論じている.
- 1985-06-25
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