CNCサーボシステムの性能向上に関する研究 : NCサーボ追従性改善の一方法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
The well-known methods for improving servo tracking performance are (1) increasing controller gain higher and (2) applying a feed-forward term. However, the former is limited by the stability of the system and the latter is also limited because in implementing a feed-forward controller, the command input needs to be differentiated, which may cause ripple or machine vibration. The controller proposed in this paper can achieve equivalent high gain performance by using comparatively lower position gain. Instead of implementing the conventional first order loop controller, the third order one is applied. By tuning the servo parameters properly, the circular tracking performance is improved by 400% compared to the first order controller with the same gain. Moreover, this controller can reduce the jerk of the commanded control input. Results show that by applying this controller, machine vibration is reduced and the response becomes more stable.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1997-11-25
著者
関連論文
- NC工作機械における送り駆動系のトータルチューニングに関する研究(第4報) : 多軸チューニング
- NC工作機械における送り駆動系のトータルチューニングに関する研究(第3報) : 機構パラメータのチューニング
- 高速マシニングセンタの開発と性能評価(第1報)-送り駆動系の性能評価-
- NC工作機械における送り駆動系のトータルチューニングに関する研究(第2報) : 1軸のサーボパラメータチューニング
- NC工作機械における送り駆動形のトータルチューニングに関する研究(第1報) : 送り駆動機構のモデル化とパラメータの同定
- 知能化工作機械によるドリル加工に関する研究-深穴加工における工具の異常監視と能率向上について-
- CNCサーボシステムの性能向上に関する研究 : NCサーボ追従性改善の一方法
- NC工作機械の運動精度に関する研究(第8報) : スケールフィードバック値を利用したDBB測定法の改良
- 20・2・1 業界の現状(20・2 産業機械,20.産業・化学機械と安全,機械工学年鑑)
- FAシステムにおける使用環境の異常に対応した稼働持続制御