アクティブ・サスペンションのl_1状態フィードバック制御

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概要

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• In this paper, a disturbance rejection problem of an automotive active suspension is formulated as an l_1 control problem. i.e., minimization of the effects of disturbances in terms of the l_∞-induced norm. Since l_1 control theory minimizes the maximum possible amplification of signal magnitude, l_1controller can specify the maximum magnitude of outputs in the time domain, regardless of the frequency of road disturbances. Shamma's l_1 near-optimal control theory is applied with a certain approximation. To design a simple static full state feedback controller, a nonlinear controller is designed for a linear active suspension model of a quarter vehicle. Finally, satisfactory performances are confirmed by numerical analysis.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 1999-03-25

著者

• 大塚 敏之

  筑波大学構造工学系

• 杉山 和徹

  筑波大学大学院

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