自励駆動水上推進機構の研究 : 第1報, 理論解析による自励駆動系の設計および実験による検証
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概要
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In this paper, we propose an aquatic propulsion mechanism in which a rolling motion of a cylindrical body is self-excited so as for a flexible fin to kick fluid. After introducing a basic theory of the 2-DOF self excited motion, we discuss the design of a simplest rolling propulsion mechanism with a flexible fin that is driven by this theory. We constructed an experimental setup, verified the occurrence of the self-excited rolling motion, and compared the experimental results with those of the simulation. It is found that the simulation and the experiment agree well in both the frequency and the amplitude.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1999-11-25
著者
-
中島 求
東京工業大学
-
日比 景一
東京工業大学フロンティア創造共同研究センター
-
小野 京右
東京工業大学
-
中島 求
東京工業大学 大学院 情報理工学研究科
-
日比 景一
東京工業大学大学院
-
今村 友之
マツダ(株)
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