免疫システムによる行動選択法の提案と移動ロボットの障害物回避問題への応用

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概要

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• The immune network can provide a new technology suitable for dynamic problems dealing with unknown environments. We propose a new approach to behavior based AI using the biological immune mechanisms, We introduce the idiotope network which has been proposed by N. K. Jerne as the immune network system. The immune network system consists of the meodels of the immunity which is one of the information processing mechanisms in the living things. The basic principle of our proposed method is that the immune system selects the action which is suitable for current situation and the present immune network is handed over to the next generation. We apply the method to obstacles avoidance problems of mobile robots.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 1999-06-25

著者

• 坂野 進

  日本大学工学部

• 小林 祐介

  ナカヨ通信機

• 永見 広次

  日本大学工学部

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