柔軟構造物の制御における逆特性を利用した外乱抑圧特性の改善
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概要
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In order to suppress an effect of disturbance in control system for flexible structures, we propose a new compensation method. The compensator is designed by use of inverse dynamics of the structure without any model of disturbance. And then it is able to be applied for control systems with nonlinear disturbance or random disturbance. The performance of the proposed control system is evaluated by numerical simulations with the model of the structures derived from FEM model.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1999-05-25
著者
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