機械・構造系と制御系の同時最適化のための感度解析 : H^2ノルムを評価とする対称システムの場合
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
The improvement can be obtained in the overall system performance of an actively controlled structure by simultaneously optimizing the structural design and the control design. The purpose of this paper is to analyze the existence condition of optimal solutions for constrained structural parameters. A quadratic index is used to evaluate the performance of controIled structures and its sensitivities to structural parameter changes are derived to study the conditions for the existence of optimal solutions. The results obtained in this paper are useful to examine whether a formulated problem of simultaneous optimization is well defined or not. An example is given to illustrate how to use the necessary or sufficient condition.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1998-10-25
著者
関連論文
- 276 対麻痺歩行における電動ブレーキ付歩行器の開発
- 全日本学生ソーラーカーチャンピオンシップ(自然を考えたエンジニアリング)
- 機能的電気刺激を用いた遠隔操縦システム
- 機能的電気刺激を用いた遠隔操縦システムの開発
- 放水による質量変化を利用した固定型海洋構造物の振動抑制システムの開発に関する研究
- スメクタイト粒子をシリコ-ン油中に分散させた流体のエレクトロレオロジ-特性
- 電気・油圧サーボ機構における統合化設計
- 水中動吸振器の最適条件
- 弾性支持と動吸振器によるマンガン団塊採鉱用揚鉱管の縦振動の抑制
- 共振周波数を超える広帯域磁気ヘッドサ-ボシステムの設計 : サーボ系設計における同相性の重要さ
- 共振周波数を超える広帯域磁気ヘッドサーボシステムの設計 : サーボ系設計における同相性の重要さ
- 磁気ヘッドサーボの制御性能と構造系の同相性
- トカマク型核融合炉におけるプラズマ位置のロバスト制御 : 低次元コントローラの設計
- 電動歩行機を用いた高齢者歩行の評価 : 第1報, 平地歩行
- FES歩行のための下肢冗長筋の運動学的機能解析
- 機械・構造系と制御系の同時最適化のための感度解析 : H^2ノルムを評価とする対称システムの場合
- 機械・構造系と制御系の統合化最適設計問題 : ディスクリプタ表現に基づくH^∞最適設計問題の定式化
- 宇宙開発計画と秋田県における可能性
- 離散的設計変数を考慮した構造系と制御系の同時最適設計
- 2自由度最適1型サーボ系のタンクシステムへの応用と周波数領域での解析-観測雑音の影響と外乱抑制のトレードオフおよびロバスト安定性に関する考察
- ゲインスケジューリングによる片持送水管の安定化制御
- Youlaパラメトリゼーションに基づく構造系と制御系の同時最適設計
- 磁気ヘッドサーボの制御性能と構造系の同相性
- An Application for Tank System and its Analysis in Frequency Domain of Two-Degree-of-Freedom Optimal Type-1 Servo System:Study on a Trade-off between Influence of Observation Noise and Disturbance Rejection and Robust Stability