柔軟梁制御用バイモルフ型圧電素子の最適設計に関する研究
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper presents a study on the optimum design of a distributed actuator that is introduced in order to suppress the multimode vibration of a flexible structure. The piezoelectric bimorph cell installed as a distributed actuator is driven so that it suppresses the transient vibration of a flexible cantilever. The actuator is designed with the inclusion of the idea of dynamic compliances, of which is the compliance of the beam driven by a distributed actuator, while the other is the oscillation compliance of a beam subjected to a sinusoidal fluctuation at its base. It is found that a piezoelectric actuator to supress the multimodal vibration can be designed systematically with the use of the compliances proposed here.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1995-01-25
著者
関連論文
- 毛髪手触り感計測用センサの開発に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 19・5 医療・福祉機器(19.情報・精密機械,機械工学年鑑)
- 初期面内力を有する無限長厚肉帯板の衝撃特性
- 無限長厚肉帯板の衝撃係数
- 形状記憶合金を使用した人工尿道括約筋の開発
- 形状記憶合金を用いた人工尿道バルブの開発 : バルブの改良と経皮的電力伝送システムの導入
- 非接触電力伝送方式による人工尿道開閉弁の開発
- 形状記憶合金を用いた人工尿道バルブの開発 : バルブの基本原理と開閉動作の確認
- 毛髪手触り感計測用センサの開発に関する研究
- 3219 皮膚表面粗さ・硬さ計測用センサシステムの開発
- S1601-1-2 固体高分子電解質を用いたセンサの開発に関する研究(生物医学工学における計測と制御(1))
- 固体高分子電解質を用いた曲率センサの特性評価
- 1-220 「輝く女性の機械系」を目指した教育の取り組み : 機械・知能系男女共同参画推進委員会、同WGおよび女子学生交流会スタッフの活動について(オーガナイズドセッション「明日の女性エンジニア,一人ひとりが日本を変える」,口頭発表論文)
- 情報・精密機械
- G1601-1-5 点字読み取りセンサシステムの開発(センサ・アクチュエータ)
- 内周刃薄肉ブレードの安定解析(機械力学,計測,自動制御)
- PVDF圧電ポリマーセンサを用いた睡眠時呼吸・心拍の無拘束無侵襲計測 : センサの基本原理と動作確認
- PVDFセンサを用いた睡眠時呼吸・心拍の無拘束無侵襲計測 : センサの基本原理と動作確認
- 圧電素子による片持ばりの曲げ振動に対するディジタル最適制御
- 第10回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム報告
- 第2回日韓メカトロニクス会議報告
- 4・2・2非線形振動 : 4・2振動基礎 : 4.機械力学
- 4・2・1連続体の振動 : 4・2振動基礎 : 4.機械力学
- J0204-1-4 筋音センサを用いた筋状態評価に関する研究(生体振動計測とその応用(1))
- カテーテル先端装着型3次元抗力センサの開発
- 3713 毛髪手触り感計測用センサシステムによるヘアケア効果の評価に関する研究(S55-2 生物医学工学における計測と制御(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- S1601-1-1 乳幼児に対する紙オムツによる触刺激の定量化に関する研究(生物医学工学における計測と制御(1))
- J0204-1-3 爪装着型触診センサの開発(生体振動計測とその応用(1))
- 19・5 医療・福祉機器(19.情報・精密機械,機械工学年鑑)
- ひずみゲージを用いた生体組織硬さ計測センサの開発(第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- 触覚・触感に基づくQOLテクノロジーの創出
- 触覚センサを用いた洗い上がり感の評価に関する研究(MAGDA特集II)
- 19・10 医療・福祉機器(19.情報・精密機械,機械工学年鑑)
- 3715 操作性を考慮した小型点字読み取りセンサシステムの開発(S55-2 生物医学工学における計測と制御(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3712 皮膚性状計測用小型センサシステムの開発 : 第2報 硬さおよび粗さの評価手法の検討(S55-2 生物医学工学における計測と制御(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- (12)手触り感計測用センサシステムの開発(論文,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
- 1501 医療福祉用センサ開発に関する研究(口頭講演,トピックスセッション:革新的診断治療)
- 皮膚性状計測用センサの開発研究(機械力学,計測,自動制御)
- 鉄道車両の車体曲げ振動に及ぼす台車諸元の影響
- 鉄道車両の台車枠の曲げ剛性を考慮した台車振動解析
- 鉄道車両の車体曲げ振動制振法に関する理論解析
- 製材用丸のこぎりの振動ならびに危険速度
- 1204 内視鏡装着型3次元力センサの開発(要旨講演,一般セッション:生体治療・医療,バイオ操作・検査)
- CP7-4 新エネルギーソース(SoFT)の生体応用(総合企画7「New Technologyが創造する泌尿器科の近未来」)
- FEM解析による前立腺触診用センサシステムの設計(機械力学,計測,自動制御)
- 3215 前立腺癌・肥大症判別用アクティブセンサの開発
- 216 FEM 解析による前立腺触診用センサシステムの設計
- 積層型圧電素子で駆動されるソフトハンドリング・グリッパ : 第1報, 解析モデル並びに微小把持力制御
- 柔らかい力覚センサの開発 : 第1報,センサの構造と基本特性
- H_∞制御と積層型圧電アクチュエータによる片持角柱のギャロッピング制御
- 人間の触感覚と調和する触覚センサおよびデバイスの開発(オーガナイズドセッション「手」,「手」,「マルチモーダル感覚知覚&統合とその応用」及び一般)
- 手触り感計測用センサシステムを用いた触覚感性計測(機械力学,計測,自動制御)
- 手触り感計測用センサシステムの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 形状記憶合金を用いた人工肛門括約筋開発の試み(第105回日本外科学会定期学術集会)
- 大口径薄刃スライサのアクティブ刃先制御に関する研究 : 内周刃ダイヤモンドブレードのフィードバック振動制御
- 大口径薄刃スライサのアクティブ刃先制御に関する研究 : ブレード・インゴット間の空気膜剛性制御の効果
- シリコンウエハスライサのたわみ制御に関する研究
- 124 形状記憶合金を用いた人工尿道括約筋システムの開発研究(生物医学工学における計測と制御)
- ヒトから学ぶ触覚感性計測用センサシステムの開発
- (15)機能性材料を用いた能動触覚センシングの研究
- 1209 皮膚性状計測用小型センサシステムの開発(要旨講演,一般セッション:生体治療・医療,バイオ操作・検査)
- 皮膚性状計測用センサの開発(触・力覚のセンシングと提示技術,W14 機素潤滑設計部門企画)
- スキンケアと皮膚性状計測 (健康と機械)
- バイモルフ型圧電素子で駆動されるソフトハンドリング・グリッパ : 第2報, 把持動作制御用コントローラの設計
- 1310 触覚感性計測用センサシステムの開発に関する研究(要旨講演,一般セッション:メカニカルシステムとその知能化)
- 前立腺癌および前立腺肥大症触診用センサの開発研究 : センサの構造設計
- 触覚感性の計測 : 人間の触感とPVDFセンサの出力の対比
- 医療や福祉に役立つ触覚センサの開発(創立110周年記念 医療福祉と機械工学)
- 医療や福祉に役立つ触覚センサの開発
- 前立腺癌および肥大症判別用駆動センサの開発 : 機械力学,計測,自動制御
- 圧電素子で駆動される小型把持機構を用いたアクティブセンシングの研究 : 柔軟微小対象物の質量と剛性の同定
- 圧電アクチュエータヒステリシス特性の改善に関する研究 : 第1報, ひずみゲージ出力帰還法ならびにセルフセンシング駆動法
- 非線形圧電アクチュエータの線形駆動
- 弾性ロボットアームのフィードバック位置決め制御 : 先端情報量と根元情報量フィードバック制御の比較
- ニューラルネットワークを用いたトライボセンサシステムの開発 : セラミック圧電体を用いたトライボセンサ
- 圧電素子で駆動される小型把持機構の微小発生力制御
- 磁気ディスク装置におけるアクティブサスペンションシステムの開発研究
- F1101-(4) 触感計測用センサシステム(【F1101】触覚技術の最先端,先端技術フォーラム)
- 18.形状記憶合金バルブによる便失禁治療 : イヌを用いた基礎的検討
- 19・5 医療・福祉機器(19.情報・精密機械,機械工学年鑑)
- 2P2-F20 生体組織硬さ計測センサの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 列車座屈に関する数値解析
- バイモルフ型圧電素子で駆動されるソフトハンドリング・グリッパ : 第1報, 解析モデル並びに微小把持力制御
- 2インチフロッピーディスク装置の安定性ならびにディスク・スタビライザーの最適設計に関する研究
- 前立腺の硬さ及び形状評価のための触診センサ : 臨床応用と信号処理について
- 衝撃を受けるコンタクトヘッド・回転磁気ディスク系のヘッド跳躍特性
- 回転磁気ディスク・ヘッド連成系の衝撃応答ならびにヘッドの耐衝撃設計について
- 衝撃を受ける回転磁気ディスクの応答ならびにその耐振性評価について
- 多リンク弾性ロボットアームの三次元振動解析
- 19・4 医療・福祉機器(19.情報・精密機械,機械工学年鑑)
- 携帯型点字読み取り支援装置の開発(板ばねによる点字の検出原理と手動走査用保持具の検討)
- 柔軟梁制御用バイモルフ型圧電素子の最適設計に関する研究
- 分布圧電アクチュエータを用いたフレキシブルアームのマルチモード振動制御
- 先端質量を有する1リンク弾性アームの閉回路変位制御に関する研究
- 触覚センサ開発の最先端