センサフィードバック制御による曲面倣い制御に関する研究
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概要
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This paper describes the manufacture of a prototype polishing apparatus for curved surfaces utilizing sensor feedback control with a noncontact-type laser sensor, and construction of the circumference system. With respect to the work shape measurement with a noncontact sensor, it was clearly shown that the contouring error was affected by sensing error, and it was possible to decrease the contouring error by correcting the sensing error. Concerning the tool attitude control in which the tool spindle usually rotates in the normal direction to the work surface during polishing, a new mechanism was designed. After the cutting experiment, improvement of machined surface and effectiveness of the new control mechanism were confirmed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1994-11-25
著者
-
佐藤 元太郎
長野県工科短期大学校
-
佐藤 元太郎
元長野県工科短期大学校
-
手塚 佳夫
長野県工科短期大学校
-
佐藤 元太郎
信州大学工学部
-
清水 保雄
信州大学工学部
-
手塚 佳夫
長野工科短期大学校
-
孫 運海
新光電気工業(株)
-
手塚 佳夫
(株)鈴木
-
孫 運海
信州大学大学院
-
加藤 以千弘
日本電装(株)
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