ファジィ制御のコンテナクレーン振れ止めシステムへの適用 (<小特集>ファジィ/ニューラルネットのダイナミックスと制御への応用)
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概要
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Fuzzy control was applied to container crane to reduce the residual sway and to improve the positioning of a container. Fuzzy rules were modelled on the know-how of skillful operators, which were obtained by observing the actual loading and unloading operation of containers. The results of computer simulation test show that the remaining sway of a container was within ±50 mm and the positioning error was less than 30 mm, with which the actual field test agreed very well. Thus we achieved the anti-sway-system of the container crane with human skill by fuzzy control.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1992-06-25
著者
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