階層システム最適化手法の腕機構設計への応用
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概要
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In this paper, an arm mechanism design problem based on the hierchical systems optimization method is dealt with. First, we define an arm mechanism design problem which is constructed by the hierarchical optimization problem. Next, we solve the design problem, moreover we point out that our method can obtain a numerical result in very little time. In this paper, we refer to an industrial manipulator. Our final object is not only to apply the design to an industial manipulator, but to plan a flexible arm which can be used in the cosmic world.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1990-07-25
著者
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