産業用ロボットの駆動機構に関する基礎的研究 : (第 1 報 : 油圧サーボ系の伝達関数と周波数応答)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper deals with a fundamental study on the driving mechanism of industrial robots. The transfer function of hydraulic servo system, which is used widely in the industrial robots, is derived analytically by considering the effects of oil leakage, oil compressibility, pressure drop in lines, underlaps of servo valves and asymmetricity of cylinders. Moreover, the gains and phases of the servo system are calculated and the characteristics of frequency response are discussed. The results obtained show that the oil leakage and the pressure drop in lines decrease the gains and phases considerably.
論文 | ランダム
- M. P. フォレットのリーダーシップ論と非営利組織^【○!R】
- 文献紹介 アメリカ合衆国での使用許可薬物に関するレビュー
- 衛生情報 エクワイン・ディジーズ・クォータリー(2010年2号)の紹介
- ヒト用ロタウイルス迅速診断キットのウマロタウイルス感染症診断への応用
- 日本の生産地における子馬のクラブフットの発生状況の調査