Trajectory control of a robot manipulator via Liapunov function-based controllers

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 神戸大学の論文

著者

• 中桐 信一

  神戸大学大学院 工学研究科

• バニュアライライ ジトー

  南太平洋大学

• 中桐 信一

  神戸大学大学院自然科学研究科

• バニュアライライ ジトー

  神戸大学大学院自然科学研究科

関連論文

• プラグフロー反応拡散方程式の可到達性・可観測性について
• プラグフロー反応拡散方程式の可到達性と可観測性 (関数方程式のダイナミクスと数理モデル)
• 境界入力をもつ移流拡散方程式系の安定化 (関数方程式のダイナミクスと数理モデル)
• A collision avoidance and attraction problem of a vehicle (Mathematical models and dynamics of functional equations)
• Exponential and non-exponential convergence of solutions in some classes of nonlinear systems with application to neural networks (Mathematical models and dynamics of functional equations)
• Trajectory control of a robot manipulator via Liapunov function-based controllers
• Improving collision avoidance of robot arms using generalized Liapunov functions
• Admissible Controllability for Differential Games of Pursuit in Banach Spaces

スポンサーリンク