第 13 回学術講演会特別講演より : 科学の中の音楽
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概要
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- 社団法人 日本ロボット学会の論文
- 1996-03-15
社団法人 日本ロボット学会 | 論文
- 半円足の転がり効果を利用した劣駆動仮想受動歩行 : ― (II) 性能解析と冗長モデルへの拡張―
- 半円足の転がり効果を利用した劣駆動仮想受動歩行 : ― (I) コンパス型モデルの駆動力学―
- パラメータ励振に基づく伸縮脚ロボットの動的歩行制御
- 力学的エネルギー回復に基づく動的歩容生成と制御
- 「水中ロボティクス」特集について