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概要

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論文 | ランダム

• 閉ループ柔軟カタパルトの静力学解析
• 位置決め作業アシストのための操作力依存可変ダンピング制御
• 閉ループ柔軟カタパルトを用いたロボットによる跳躍メカニズム (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
• 作業支援のための力覚インタフェース(仮想クーロン摩擦特性の利用とその拡張)
• コイルばねを用いた圧縮・せん断センサの解析と実験(機械力学,計測,自動制御)

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