第10回日本ロボット学会学術講演会

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概要

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• 社団法人 日本ロボット学会の論文
• 1993-04-15

社団法人 日本ロボット学会 | 論文

• 半円足の転がり効果を利用した劣駆動仮想受動歩行 : ― (II) 性能解析と冗長モデルへの拡張―
• 半円足の転がり効果を利用した劣駆動仮想受動歩行 : ― (I) コンパス型モデルの駆動力学―
• パラメータ励振に基づく伸縮脚ロボットの動的歩行制御
• 力学的エネルギー回復に基づく動的歩容生成と制御
• 「水中ロボティクス」特集について

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