複数アクチュエータによるH_∞協調制御-設計法と実験検証-
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1996-04-30
著者
関連論文
- 入力端外乱を考慮した厳密な線形化
- 厳密な線形化における座標変換の自由度の利用について
- 近似線形化を用いた倒立振子の制御
- ロバスト制御系の一設計法とその精密位置決め系への適用
- パラメータ依存マルチプライアを用いた構造化特異値μの上界
- 非線形システムの内部安定性とL_2ゲイン - 有界実条件の導出 -
- 適応ロバスト制御のDDアームを用いた基礎実験
- マッチング条件を満たさない不確実要素を含む非線形システムの大域的ロバスト安定化
- 最大偏差に着目したデッドビート制御系の一設計法
- 公称モデルを用いた部分空間同定法
- 入力飽和と外乱を考慮したデジタル学習制御
- 構造系と制御系の同時設計問題の一般的枠組みとBMIに基づく解法
- 一般化強正実補題を用いたμ補償器の設計
- 非線形状態フィードバックによる線形化を考慮した線形ロバスト補償器の設計および安定解析
- 実験データに基づいた部分空間法による補償器の低次元化
- 複数アクチュエータによるH_∞協調制御-設計法と実験検証-
- 閉ループ同定を利用した補償器の繰返し設計法
- 予測誤差法に基づく閉ループ同定と2自由度補償器の結合化設計
- 厳密な物理パラメ-タ変動表現に基づくμ解析
- 凸最適化を用いた制御系設計
- 指定したH_2制御性能を満たすロバスト・レギュレーション
- 拡張パルス伝達関数の既約分解に基づくサンプル値制御系の解析と設計
- ロボットマニピュレータの階層化ロバスト制御
- ロボットアームの位置と力の動的ハイブリッド制御 : ―制御系設計と実験―
- マニュピレ-タのPD型2重構造ロバストモデル追従制御
- 複数のマニピュレ-タによる物体の協調的操り
- 2重既約分解に関する一考察
- 2重構造ロバストモデル追従制御
- 2自由度系を用いたロボットマニピュレ-タのロバスト制御系設計
- 学習制御に関する1考察
- 2自由度ロバスト・サ-ボ補償器のクラス--観測量と制御量が異なる場合
- フィ-ドバック制御系に対するロバスト安定性の図式的判別法
- 入力飽和と外乱を考慮したデジタル学習制御
- 2次元平面内における2本のマニピュレータの協調的操り - 定式化と制御形の設計 -
- 複数のマニピュレ-タによる物体の協調的操り
- 非線形メカニカルシステムのディジタルロバスト制御